RA-RRTV*: Risk-Averse RRT* With Local Vine Expansion for Path Planning in Narrow Passages Under Localization Uncertainty

已完结

文献求助详情

标题	RA-RRTV: Risk-Averse RRT With Local Vine Expansion for Path Planning in Narrow Passages Under Localization Uncertainty
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3528675
DOI	10.1109/LRA.2025.3528675 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Shi Zhang; Rongxin Cui; Weisheng Yan; Yinglin Li 出版日期：2025
求助人	武武在 2026-01-30 17:57:12 发布自河南，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: CodeCraft的应助被123采纳，获得10

2秒前; 可靠的卿完成签到，获得积分20

3秒前; zjj完成签到，获得积分10

3秒前; 张十一发布了新的文献求助10

5秒前; 完美世界上传了应助文件

5秒前; 自由的小土豆完成签到，获得积分20

5秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

7秒前; Hello上传了应助文件

8秒前; 李健的应助被JamesYang采纳，获得10

9秒前; 哈哈哈哈哈哈发布了新的文献求助10

9秒前; 牧青发布了新的文献求助10

9秒前; Huang波发布了新的文献求助10

10秒前; 健忘洋葱完成签到，获得积分10

11秒前; 专注的问寒上传了应助文件

11秒前; 萝卜酸辣粉发布了新的文献求助10

11秒前; 量子星尘发布了新的文献求助30

12秒前; 踏实的求真完成签到，获得积分10

13秒前; MIAO发布了新的文献求助10

13秒前; 传奇3的应助被xsc采纳，获得10

14秒前; 张十一完成签到，获得积分10

15秒前; CodeCraft上传了应助文件

16秒前; ha发布了新的文献求助10

17秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

18秒前; 充电宝上传了应助文件

18秒前; 慕青的应助被张靖松采纳，获得10

18秒前; 打打的应助被靓丽的魔镜采纳，获得10

20秒前; 123发布了新的文献求助10

20秒前; 田様的应助被顺利毕业采纳，获得10

20秒前; 牧青完成签到，获得积分10

20秒前; 5656完成签到，获得积分10

21秒前; Twonej上传了应助文件

21秒前; Yuanyuan发布了新的文献求助10

22秒前; 邓年念完成签到，获得积分10

22秒前; 皓首穷经完成签到，获得积分10

23秒前; 慕青上传了应助文件

24秒前; 科研通管家关闭了量子星尘的文献求助

24秒前; 科研通管家关闭了量子星尘的文献求助

24秒前; 科研通管家关闭了降娄的文献求助

24秒前; 科研通管家关闭了嗯哼的文献求助

24秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前