A 6-DOF Variable Stiffness Joint for Closed-Loop Assembly: The Magneto-Rheological Compliant-Rigid State Machine

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标题	A 6-DOF Variable Stiffness Joint for Closed-Loop Assembly: The Magneto-Rheological Compliant-Rigid State Machine
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11606541/1162368...
DOI	10.1109/lra.2026.3717184 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Haoran Yao; Hirotaka Sugiura; Fumihito Arai 出版日期：2026-07-28
求助人	默默的凌寒在 2026-10-29 11:09:55 发布自吉林，悬赏 10 积分
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