Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer

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标题	Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3400789
DOI	10.1109/tmech.2024.3400789 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yunhai Han; Kelin Yu; Rahul Batra; Nathan Boyd; C. H. Mehta; et al 出版日期：2024-06-07
求助人	ShangQ 在 2026-09-29 16:42:07 发布自湖南，悬赏 10 积分
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