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A novel robust progressive cubature Kalman filter with variable step size for inertial navigationsystem/global navigation satellite system tightly coupled navigation 相关领域
惯性导航系统
卡尔曼滤波器
计算机科学
全球导航卫星系统应用
离群值
控制理论(社会学)
导航系统
滤波器(信号处理)
状态变量
扩展卡尔曼滤波器
噪音(视频)
全球定位系统
算法
数学
方向(向量空间)
人工智能
计算机视觉
电信
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几何学
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图像(数学)
热力学
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期刊:International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者:Hongpo Fu; Yongmei Cheng 出版日期:2023-01-09 |
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