基于状态反馈的四轮转向汽车LQR优化控制

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标题	基于状态反馈的四轮转向汽车LQR优化控制
网址	http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1671-5322.2013.02.009
DOI	10.3969/j.issn.1671-5322.2013.02.009 doi
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