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Tracking Control for Autonomous Four-Wheel Independently Driven Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
基于深度强化学习的自主四轮独立驱动车辆跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 跟踪(教育) 弹道 强化学习 扭矩 计算机科学 理论(学习稳定性) 力矩(物理) 车辆动力学 二次规划 控制(管理) 人工智能 工程类 数学 数学优化 汽车工程 心理学 教育学 物理 经典力学 天文 机器学习 热力学
网址
DOI
10.1109/cvci56766.2022.9964546 doi
其它 期刊:2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI)
作者:Jianming Tang; Qin Li; Yong Wang; Deqiang He; Yong Chen
出版日期:2022-10-28
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