Nonlinear PI“D”-Type Control of Flexible Joint Robots by Using Motor Position Measurements Is Globally Asymptotically Stable

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标题	Nonlinear PI“D”-Type Control of Flexible Joint Robots by Using Motor Position Measurements Is Globally Asymptotically Stable
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tac.2022.3194043
DOI	10.1109/tac.2022.3194043 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Jerónimo Moyrón; Javier Moreno–Valenzuela; Jesús Sandoval 出版日期：2023-06-01
求助人	干净的琦在 2026-08-28 22:10:49 发布自广东，悬赏 10 积分
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