Sensitive Collision Detection of Second-Order Generalized Momentum Flexible Cooperative Joints Based on Dynamic Feedforward Control

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标题	Sensitive Collision Detection of Second-Order Generalized Momentum Flexible Cooperative Joints Based on Dynamic Feedforward Control
网址	https://doi.org/10.1109/ROBIO54168.2021.9739627
DOI	10.1109/ROBIO54168.2021.9739627 doi
其它	期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Jie Wang; Haifei Zhu; Yisheng Guan; Yaowei Song 出版日期：2021
求助人	HHB 在 2026-06-04 14:54:45 发布自江苏，悬赏 10 积分
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