| 标题 | 
                                                                                                                                                                     High-accuracy prediction and compensation of industrial robot stiffness deformation                                                    工业机器人刚度变形的高精度预测与补偿 
                                                        相关领域 
                                                            
                                                                                                                                    
                                                                        
                                                                            刚度                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            关节刚度                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            变形(气象学)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            加权                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            材料科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            非线性系统                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            控制理论(社会学)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            人工智能                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            结构工程                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            算法                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            工程类                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            复合材料                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            声学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            物理                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            控制(管理)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            量子力学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                 
                                                         | 
                                            
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| DOI | |
| 其它 | 
                                                        期刊:International Journal of Mechanical Sciences 作者:Congcong Ye; Jixiang Yang; Han Ding 出版日期:2022-11-01  | 
                                                
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