Research on SLAM of Unmanned Platform Based on the Fusion of Lidar and Depth Camera

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标题	Research on SLAM of Unmanned Platform Based on the Fusion of Lidar and Depth Camera 基于激光雷达与深度相机融合的无人平台SLAM研究相关领域激光雷达计算机视觉人工智能计算机科学同时定位和映射点云扩展卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器深度图遥感航程（航空）融合传感器融合测距移动机器人图像（数学）机器人地理工程类电信语言学哲学航空航天工程
网址	https://doi.org/10.1109/wsai51899.2021.9486369
DOI	10.1109/wsai51899.2021.9486369 doi
其它	期刊：作者：Dong Wang; Meng Zhang; Guoxi Li; Rihuang Du; Cun Zhao 出版日期：2021-06-18
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