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 Research on SLAM of Unmanned Platform Based on the Fusion of Lidar and Depth Camera 基于激光雷达与深度相机融合的无人平台SLAM研究
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期刊： 作者：Dong Wang; Meng Zhang; Guoxi Li; Rihuang Du; Cun Zhao 出版日期：2021-06-18 |
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