A Trajectory Planning Method for Industrial Robot Weaving Welding Based on Piecewise Function

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标题	A Trajectory Planning Method for Industrial Robot Weaving Welding Based on Piecewise Function 相关领域编织分段弹道焊接过程（计算）机器人焊接机器人计算机科学功能（生物学）工程制图机械工程工程类数学人工智能数学分析物理天文进化生物学生物操作系统
网址	https://doi.org/10.1109/robio54168.2021.9739278
DOI	10.1109/robio54168.2021.9739278 doi
其它	期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Chenhang Jiao; Hongwei Li 出版日期：2021-12-27
求助人	wxf 在 2025-10-28 11:01:55 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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