Servo torque fault diagnosis implementation for heavy-legged robots using insufficient information

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标题	Servo torque fault diagnosis implementation for heavy-legged robots using insufficient information 利用信息不足实现长腿机器人的伺服扭矩故障诊断相关领域控制理论（社会学）断层（地质）控制工程前馈伺服驱动伺服机构扭矩计算机科学伺服机器人伺服电动机工程类人工智能控制（管理）热力学地质学物理地震学
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.02.004
DOI	10.1016/j.isatra.2024.02.004 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Shaoxun Liu; Shiyu Zhou; Boyuan Li; Zhihua Niu; Mohamed Abdullah; et al 出版日期：2024-02-08
求助人	qqo 在 2025-09-18 16:36:41 发布自浙江，悬赏 10 积分
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