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标题
UPL-SLAM: Unconstrained RGB-D SLAM with Accurate Point-Line Features for Visual Perception
UPL-SLAM：不受约束的RGB-D SLAM，具有用于视觉感知的精确点线特征
相关领域
人工智能 计算机视觉 计算机科学 同时定位和映射 点（几何） 感知 直线（几何图形） RGB颜色模型 数学 移动机器人 机器人 几何学 生物 神经科学
网址
https://doi.org/10.1109/access.2024.3524465
AI链接 doi.orgdoi.org
DOI
10.1109/access.2024.3524465 doi
其它 期刊：IEEE Access
作者：Xianshuai Sun; Yuming Zhao; Yabiao Wang; Zhigang Li; Zhen He; et al
出版日期：2024-01-01
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薄荷味汽水 在 2025-11-01 02:39:25 发布自天津，悬赏 10 积分
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