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 Finite time disturbance observer design and Lyapunov-based control design for overhead cranes with double-pendulum dynamics 双摆桥式起重机有限时间扰动观测器设计及Lyapunov控制设计
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Fang Li; Xianqing Wu; Yijiang Zhao; Liuting Ke 出版日期：2023-12-22 |
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