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标题
MAPPER: Multi-Agent Path Planning with Evolutionary Reinforcement Learning in Mixed Dynamic Environments
MAPPER：混合动态环境中基于进化强化学习的多智能体路径规划
相关领域
强化学习 计算机科学 运动规划 规划师 人工智能 移动机器人 时间范围 机器人 数学优化 数学
网址
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340876
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/iros45743.2020.9340876 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Zuxin Liu; Baiming Chen; Hongyi Zhou; Guru Koushik; Martial Hebert; et al
出版日期：2020-10-24
求助人
沉默的以山 在 2025-05-06 19:31:38 发布自河南，悬赏 10 积分
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