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标题
Formation control of a multi-AUVs system based on virtual structure and artificial potential field on SE(3)
SE（3）上基于虚拟结构和人工势场的多AUV系统编队控制
相关领域
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网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.111148
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.111148 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Qingzhe Zhen; Lei Wan; Yulong Li; Dapeng Jiang
出版日期：2022-04-18
求助人
安静的剑 在 2026-01-03 09:58:08 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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