An Online System Identification Algorithm for Spherical Robot Using the Koopman Theory

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标题	An Online System Identification Algorithm for Spherical Robot Using the Koopman Theory
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2025.3552997
DOI	10.1109/lra.2025.3552997 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Xiaoqing Guan; You Wang; Xiaomeng Kang; Wei Yao; Jin Zhang; et al 出版日期：2025-05-01
求助人	伽古拉40k 在 2026-08-28 16:07:30 发布自上海，悬赏 10 积分
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