Relative Velocity-Based Reward Model for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning

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标题	Relative Velocity-Based Reward Model for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111276...
DOI	10.1109/icra55743.2025.11127606 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Vinu Maddumage; S. Kodagoda; Marc Carmichael; A. Gunatilake; K. Thiyagarajan; et al 出版日期：2025-05-19
求助人	李金文在 2026-09-11 21:59:01 发布自福建，悬赏 10 积分
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