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Interactive Risk (IR): An omnidirectional safety metric of CAVs based on multimodal trajectory prediction and driving risk field 相关领域
弹道
毒物控制
公制(单位)
计算机科学
直觉
风险评估
碰撞
基线(sea)
全向天线
高级驾驶员辅助系统
避碰
风险分析(工程)
模拟
计算机安全
工程类
风险管理
领域(数学)
运输工程
人工智能
实时计算
主动安全
钥匙(锁)
车辆动力学
机器人学
形势意识
系统安全
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期刊:Accident Analysis & Prevention 作者:Junkai Jiang; Zhiyuan Liu; Hao Cheng; Zeyu Han; Zehong Ke; et al 出版日期:2025-09-09 |
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