Reinforcement learning–based optimal formation control of underactuated USVs with prescribed performance under communication delays

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标题	Reinforcement learning–based optimal formation control of underactuated USVs with prescribed performance under communication delays
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001905782...
DOI	10.1016/j.isatra.2026.05.006 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Jinmeng Qin; Chen Guo; Haomiao Yu 出版日期：2026-05-13
求助人	可靠海白在 2026-05-23 16:58:34 发布自湖北，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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