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标题
Fusion-Perception-to-Action Transformer: Enhancing Robotic Manipulation With 3-D Visual Fusion Attention and Proprioception
相关领域
感知 融合 人工智能 计算机视觉 计算机科学 本体感觉 主动感知 传感器融合 视觉感受 人机交互 变压器 工程类 心理学 机器人 电压 电气工程 神经科学 哲学 语言学
网址
https://doi.org/10.1109/TRO.2025.3539193
DOI
10.1109/TRO.2025.3539193 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Yangjun Liu; Sheng Liu; Bo Chen; Zhi-Xin Yang; Sheng Xu
出版日期：2025-01-01
求助人
楼下太吵了 在 2026-01-20 15:04:51 发布自中国，悬赏 10 积分
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