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 Data-driven observer-based model-free adaptive discrete-time terminal sliding mode control of rigid robot manipulators 基于数据驱动观测器的刚性机器人无模型自适应离散时间终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
雅可比矩阵与行列式
终端滑动模式
稳健性（进化）
非线性系统
滑模控制
机械手
计算机科学
鲁棒控制
线性化
自适应控制
离散时间和连续时间
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机器人
数学
人工智能
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生物化学
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期刊： 作者：Babak Esmaeili; Mina Salim; Mahdi Baradarannia; Ali Farzamnia 出版日期：2019-11-01 |
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