Robust Constant Contact Force Control for Underwater Robot: A Sliding Mode Impedance Control Approach

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标题	Robust Constant Contact Force Control for Underwater Robot: A Sliding Mode Impedance Control Approach
网址	http://dx.doi.org/10.1109/raiic65850.2025.11170307
DOI	10.1109/raiic65850.2025.11170307 doi
其它	期刊：2025 4th International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control (RAIIC) 作者：Dong Yu; Xizhe Zang; Haoran Liu 出版日期：2025-07-04
求助人	DrZZ 在 2026-10-08 19:28:18 发布自广东，悬赏 10 积分
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