| 标题 |
 Safe and Scalable Multi-Drone Payload Transport via CBF-Based Reinforcement Learning With Zero-Shot Sim-to-Real Transfer 相关领域
有效载荷（计算）
计算机科学
强化学习
可扩展性
传输（计算）
钥匙（锁）
控制工程
工程类
比例（比率）
控制（管理）
实时计算
控制系统
自动化
工作（物理）
理论（学习稳定性）
模拟
数据传输
嵌入式系统
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jaeyoun Choi; Oswin So; Songyuan Zhang; Cooper Taylor; Chuchu Fan 出版日期：2026-07-21 |
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