High-order CBF based event-triggered control for trajectory tracking of USVs with input saturation and unknown disturbances

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标题	High-order CBF based event-triggered control for trajectory tracking of USVs with input saturation and unknown disturbances
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.121720 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Heng Zhang; Yu-Jie Xu; Ming-Yu Fu; Zhi-Peng Fan 出版日期：2025-09-01
求助人	sa 在 2026-10-22 15:57:16 发布自湖南，悬赏 10 积分
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