点云 焊接 GSM演进的增强数据速率 运动规划 机器人焊接 投影（关系代数） 路径（计算） 点（几何） 计算机视觉 计算机科学 特征提取 特征（语言学） 降维 人工智能 维数（图论） 转化（遗传学） 干扰（通信） 工程类 边缘检测 坐标系 还原（数学） 投影法 鉴定（生物学） 数控 起点 图像处理 算法 机器人