A robust tracking control of robot manipulators with predefined-time convergence

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标题	A robust tracking control of robot manipulators with predefined-time convergence
网址	https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2026.108513
DOI	10.1016/j.jfranklin.2026.108513 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Yinlong Hou; Hao Chen; Liyin Zhang; Wang Wen; Ying Wu 出版日期：2026
求助人	长情元珊在 2026-03-05 22:16:03 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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