Robust Deflected Path Planning Method for Superelastic Nitinol Coaxial Biopsy Needle: Application to an Automated Magnetic Resonance Image-Guided Breast Biopsy Robot

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标题	Robust Deflected Path Planning Method for Superelastic Nitinol Coaxial Biopsy Needle: Application to an Automated Magnetic Resonance Image-Guided Breast Biopsy Robot
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2021.3132837
DOI	10.1109/tro.2021.3132837 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yeoun-Jae Kim; Samuel Byeongjun Park; Chae-Hyun Yoon; Yun Ju Kim; Han‐Sung Kang; et al 出版日期：2022-03-09
求助人	无心的柚子在 2026-08-12 16:44:52 发布自云南，悬赏 10 积分
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