DG-SLAM: research on dynamic feature point removal of visual SLAM by integrating multi-scale YOLOv5 and geometric constraints

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标题	DG-SLAM: research on dynamic feature point removal of visual SLAM by integrating multi-scale YOLOv5 and geometric constraints
网址	http://dx.doi.org/10.1186/s13634-026-01300-8
DOI	10.1186/s13634-026-01300-8 doi
其它	期刊：Journal on Advances in Signal Processing 作者：Bo Liu; Juwei Zhang; Bingyi Ren; Xuguang Hu; Tong Wang; et al 出版日期：2026-03-31
求助人	wqiao2010 在 2026-07-25 11:59:59 发布自河南，悬赏 10 积分
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