Deep hierarchical reinforcement learning based formation planning for multiple unmanned surface vehicles with experimental results

已完结

文献求助详情

标题	Deep hierarchical reinforcement learning based formation planning for multiple unmanned surface vehicles with experimental results 基于深度分层强化学习的多无人水面艇编队规划及实验结果相关领域强化学习运动规划无人机计算机科学人工智能避障钢筋障碍物方案（数学）路径（计算）过程（计算）模拟工程类数学移动机器人数学分析程序设计语言结构工程海洋工程法学政治学机器人操作系统
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115577
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.115577 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xiangwei Wei; Hao Wang; Yixuan Tang 出版日期：2023-08-21
求助人	zxvcbnm 在 2025-09-14 11:12:17 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10

刚刚; Muhammad完成签到，获得积分10

刚刚; NexusExplorer的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; 无花果的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; 科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; 朝阳区李知恩的应助被科研通管家采纳，获得150

1秒前; zcl的应助被科研通管家采纳，获得150

1秒前; Ava的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; 科研通管家关闭了brunoyang的文献求助

1秒前; 费尔南达完成签到，获得积分10

1秒前; 科研通AI6上传了应助文件

2秒前; 明理访枫完成签到，获得积分10

2秒前; Akim的应助被Focus_BG采纳，获得10

2秒前; 李白发布了新的文献求助10

2秒前; 科研通AI6的应助被luckysame采纳，获得10

2秒前; 科研通AI5的应助被木木林子采纳，获得10

3秒前; CodeCraft上传了应助文件

3秒前; 无花果上传了应助文件

3秒前; yearluren完成签到，获得积分10

4秒前; 老实的小蚂蚁完成签到，获得积分10

4秒前; xiaoqi发布了新的文献求助20

4秒前; Mathea上传了应助文件

5秒前; Lucas的应助被科研小白采纳，获得10

5秒前; flyzhang20完成签到，获得积分10

5秒前; ye完成签到，获得积分10

5秒前; Damon发布了新的文献求助10

5秒前; 张一二二二发布了新的文献求助10

5秒前; 英俊的铭的应助被一点采纳，获得10

5秒前; baixue发布了新的文献求助10

6秒前; freshabc完成签到，获得积分10

6秒前; 钙离子完成签到，获得积分10

6秒前; 任罗川发布了新的文献求助10

6秒前; X暴富完成签到，获得积分10

6秒前; 玥月完成签到，获得积分10

7秒前; 明理访枫关注了科研通微信公众号

7秒前; 哆小咪完成签到，获得积分10

7秒前; 充电宝的应助被LLLL采纳，获得10

7秒前; 拉长的书桃完成签到，获得积分10

8秒前; jkdzp完成签到，获得积分10

8秒前; 小小学神发布了新的文献求助10

8秒前