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标题
Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots
园艺机器人果实完成全景映射和姿态估计
相关领域
计算机科学 可观测性 渲染（计算机图形） 人工智能 计算机视觉 姿势 测距 关节式人体姿态估计 机器人 移动机器人 管道（软件） 推论 三维姿态估计 数学 电信 应用数学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10342067
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/iros55552.2023.10342067 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Yue Pan; Federico Magistri; Thomas Läbe; Elias Marks; Claus Smitt; et al
出版日期：2023-10-01
求助人
Jntm 在 2025-09-07 12:42:47 发布自湖南，悬赏 10 积分
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