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标题
Inverse kinematics of mobile manipulator using bidirectional particle swarm optimization by manipulator decoupling
基于机械手解耦的双向粒子群算法的移动机械手逆运动学研究
相关领域
移动机械手 粒子群优化 工作区 反向动力学 运动学 避障 解耦（概率） 控制理论（社会学） 计算机科学 并联机械手 数学优化 移动机器人 工程类 数学 控制工程 人工智能 算法 机器人 物理 经典力学 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.09.022
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2018.09.022 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：R.V. Ram; Pushparaj Mani Pathak; Sergio Junco
出版日期：2018-10-18
求助人
zw 在 2025-11-03 09:10:56 发布自广东，悬赏 10 积分
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