Path planning for flexible needle insertion system based on Improved Rapidly-Exploring Random Tree algorithm

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标题	Path planning for flexible needle insertion system based on Improved Rapidly-Exploring Random Tree algorithm 基于改进快速探索随机树算法的柔性插针系统路径规划相关领域运动规划随机树路径（计算）树（集合论）路径长度计算机科学任意角度路径规划避障障碍物算法快速通道数学优化人工智能数学机器人移动机器人计算机网络数学分析法学政治学
网址	https://doi.org/10.1109/icinfa.2015.7279532
DOI	10.1109/icinfa.2015.7279532 doi
其它	期刊：作者：Jing Xiong; Xia Li; Yangzhou Gan; Zeyang Xia 出版日期：2015-08-01
求助人	徐天睿在 2025-08-25 10:12:20 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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