Research on Communication and Control Method of Towing Cable Inspection Robot in Urban Underground Pipe Network

已关闭

文献求助详情

标题	Research on Communication and Control Method of Towing Cable Inspection Robot in Urban Underground Pipe Network
网址	http://dx.doi.org/10.26914/c.cnkihy.2021.044873
DOI	10.26914/c.cnkihy.2021.044873 doi
求助人	anne 在 2026-03-19 20:25:19 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

5个月前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
5个月前

anne Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 珍珠红茶完成签到，获得积分10

刚刚; bbbin发布了新的文献求助10

2秒前; 维克托雷完成签到，获得积分10

3秒前; sherrydj完成签到，获得积分10

3秒前; 易婕完成签到，获得积分10

4秒前; yl关注了科研通微信公众号

5秒前; 张玉欣发布了新的文献求助30

5秒前; 火星上的一刀完成签到，获得积分10

6秒前; Cx330完成签到，获得积分10

8秒前; 英俊的铭的应助被干净的琦采纳，获得10

9秒前; orixero的应助被感性的简为采纳，获得10

10秒前; houyuhao123123发布了新的文献求助10

10秒前; cocodu上传了应助文件

10秒前; 文静的夜梅完成签到，获得积分10

11秒前; lsl的应助被zhao采纳，获得10

11秒前; 852的应助被zhao采纳，获得10

12秒前; 火星上的一刀发布了新的文献求助10

12秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

13秒前; ddddddddddd发布了新的文献求助10

14秒前; 义气冰兰完成签到，获得积分10

15秒前; 程帅鹏完成签到，获得积分10

15秒前; 小蘑菇的应助被嘻嘻采纳，获得10

15秒前; 大个上传了应助文件

16秒前; 英俊的铭上传了应助文件

16秒前; cnk完成签到，获得积分10

17秒前; 禾生生的应助被Katalin采纳，获得10

18秒前; zhao完成签到，获得积分10

19秒前; shmorby发布了新的文献求助10

19秒前; 干净的琦发布了新的文献求助10

22秒前; 无花果上传了应助文件

22秒前; 米饭少一点发布了新的文献求助10

23秒前; 张开心的应助被健忘之卉采纳，获得10

24秒前; 苗条的依珊发布了新的文献求助10

24秒前; wanci的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; xing_xing的应助被科研通管家采纳，获得20

25秒前; ZZQ完成签到，获得积分10

26秒前; 科研通AI6.2的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; 酷波er的应助被科研通管家采纳，获得100

26秒前; 传奇3的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前; 小马甲的应助被科研通管家采纳，获得10

26秒前