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Communication-aware multi-agent reinforcement learning for cooperative navigation of multiple USVs in dynamic ocean environments 相关领域
强化学习
可扩展性
计算机科学
分布式计算
马尔可夫决策过程
实时计算
调度(生产过程)
可观测性
移动机器人
车辆动力学
无线
控制工程
部分可观测马尔可夫决策过程
马尔可夫过程
过程(计算)
人工智能
无线传感器网络
避碰
工程类
智能交通系统
碰撞
监督人
分散系统
方向舵
稳健性(进化)
机器人
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| 其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Umar Draz; Sana Yasin; Tariq Ali; Mohammad Hijji; Muhammad Ayaz; et al 出版日期:2025-12-04 |
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