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Communication-aware multi-agent reinforcement learning for cooperative navigation of multiple USVs in dynamic ocean environments

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作者

Umar Draz,Sana Yasin,Tariq Ali,Mohammad Hijji,Muhammad Ayaz,El‐Hadi M. Aggoune

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-12-04 卷期号：345: 123626-123626

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.123626

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