COLREGs-compliant multiship collision avoidance based on deep reinforcement learning

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标题	COLREGs-compliant multiship collision avoidance based on deep reinforcement learning 相关领域强化学习避碰钢筋计算机科学碰撞人工智能航空学工程类计算机安全结构工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106436
DOI	10.1016/j.oceaneng.2019.106436 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Luman Zhao; Myung-Il Roh 出版日期：2019-10-03
求助人	zw 在 2026-05-13 10:06:50 发布自广东，悬赏 10 积分
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