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PG-ITD3: A Potential Field-Guided Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Path Planning After Disaster 相关领域
运动规划
强化学习
势场
路径(计算)
计算机科学
领域(数学)
灾害应对
人工智能
工程类
模拟
应急管理
航空学
机器人
计算机网络
地质学
数学
法学
纯数学
政治学
地球物理学
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(2025-6-4)