A Mode-Switching Motion Control System for Reactive Interaction and Surface Following Using Industrial Robots - 科研通

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标题	A Mode-Switching Motion Control System for Reactive Interaction and Surface Following Using Industrial Robots 相关领域计算机科学运动规划 RGB颜色模型弹道计算机视觉占用网格映射机器人人工智能控制器（灌溉）模糊逻辑 PID控制器实时计算工程类控制工程移动机器人温度控制物理生物农学天文
网址	https://doi.org/10.1109/jas.2018.7511069
DOI	10.1109/jas.2018.7511069 doi
其它	期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Danial Nakhaeinia; Pierre Payeur; Robert Laganière 出版日期：2018-04-05
求助人	Scss 在 2026-03-03 15:41:00 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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