Force Tracking Control Method for Robotic Ultrasound Scanning System under Soft Uncertain Environment

已完结

文献求助详情

标题	Force Tracking Control Method for Robotic Ultrasound Scanning System under Soft Uncertain Environment 软不确定环境下机器人超声扫描系统力跟踪控制方法相关领域跟踪（教育）软机器人控制理论（社会学）计算机科学超声波控制工程控制（管理）计算机视觉工程类人工智能机器人声学物理心理学教育学
网址	https://www.mdpi.com/2076-0825/13/2/62/pdf?version=170720112...
DOI	10.3390/act13020062 doi
其它	期刊：Actuators 作者：Jinlei Jiang; Jingjing Luo; Hongbo Wang; Xiuhong Tang; Fan Nian; et al 出版日期：2024-02-06
求助人	123 在 2026-01-01 22:35:12 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: ceeray23上传了应助文件

5秒前; 脑洞疼的应助被科研通管家采纳，获得30

5秒前; 科研通AI6的应助被科研通管家采纳，获得30

5秒前; 英姑的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 科研通管家关闭了konglong的文献求助

5秒前; 科研通管家关闭了科研的文献求助

5秒前; 坐雨赏花完成签到，获得积分10

6秒前; uranus完成签到，获得积分10

7秒前; Liuyan完成签到，获得积分10

8秒前; 李健的应助被wund采纳，获得10

8秒前; 哈哈悦完成签到，获得积分10

10秒前; 斯文败类的应助被Mamena采纳，获得10

12秒前; CipherSage的应助被Mamena采纳，获得10

12秒前; 开朗的哈密瓜完成签到，获得积分10

12秒前; 现实的小虾米完成签到，获得积分10

13秒前; BowieHuang的应助被高贵火龙果采纳，获得10

15秒前; wund完成签到，获得积分10

15秒前; Keyto7上传了应助文件

15秒前; 陈子宇完成签到，获得积分10

16秒前; 甜甜纸飞机完成签到，获得积分10

19秒前; 李健上传了应助文件

19秒前; 田田田田完成签到，获得积分10

23秒前; 脑洞疼的应助被现实的小虾米采纳，获得10

23秒前; wund发布了新的文献求助10

24秒前; dap发布了新的文献求助10

24秒前; YBR完成签到，获得积分10

25秒前; 孤独的AD钙完成签到，获得积分10

25秒前; Tsin778完成签到，获得积分10

26秒前; Airy完成签到，获得积分10

27秒前; han完成签到，获得积分10

28秒前; Said1223完成签到，获得积分10

28秒前; HHH完成签到，获得积分10

29秒前; timeless完成签到，获得积分10

29秒前; yanzilin完成签到，获得积分10

29秒前; fengpu完成签到，获得积分0

31秒前; 浮游的应助被nice瑞琪儿采纳，获得10

32秒前; cy完成签到，获得积分10

33秒前; sunny完成签到，获得积分10

36秒前; 华仔的应助被眼睛大的松鼠采纳，获得10

37秒前; 766465完成签到，获得积分0

39秒前