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Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
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机器人 变形 流态化 计算机科学 同步(交流) 弹道 钥匙(锁) 机制(生物学) 机器人运动 联轴节(管道) 振动 工作(物理) 工程类 模拟 控制工程 适应(眼睛) 移动机器人 适应性 仿生学 控制理论(社会学) 抓住 自适应控制 流离失所(心理学) 跟踪(教育) 阻力 机器人运动学 粒状材料
网址
DOI
10.1109/iros60139.2025.11247235 doi
其它 期刊:2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Yiliang Wang; Xuan Xiao; Shuqian He; Yanxiang Han; Shuai Kang; et al
出版日期:2025-11-28
求助人
猴赛雷95 在 2026-08-19 10:00:54 发布自广东,悬赏 10 积分
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