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标题
LIO‐RRTNav for Cattle Yard Inspection Robots: Prior Map Aided Relocalization and Goal‐Oriented, Smooth RRT Path Planning
网址
http://dx.doi.org/10.1002/rob.70251
DOI
10.1002/rob.70251 doi
其它 期刊：Journal of Field Robotics
作者：Shuo Yang; Zhanhua Song; Shakeel Ahmed Soomro; Kai Wang; Yinfa Yan; et al
出版日期：2026-06-10
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狗蛋 在 2026-07-25 02:14:20 发布自新疆，悬赏 10 积分
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  • 11小时前

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  • 11小时前

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