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 A novel tool path smoothing algorithm of 6R manipulator considering pose-dependent dynamics by designing asymmetrical FIR filters 相关领域
平滑的
控制理论（社会学）
方向（向量空间）
笛卡尔坐标系
计算机科学
脉冲（物理）
滤波器（信号处理）
职位（财务）
有限冲激响应
路径（计算）
加速度
算法
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人工智能
数学
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量子力学
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Hongwei Sun; Jixiang Yang; Han Ding 出版日期：2023-10-30 |
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