| 标题 |
[高分]
PINK-GINS: A Hybrid Physics-Informed Neural Network and Kalman Filter Framework for GNSS/INS Tightly Coupled Integration 相关领域
全球导航卫星系统应用
稳健性(进化)
惯性测量装置
计算机科学
卡尔曼滤波器
惯性导航系统
噪音(视频)
控制理论(社会学)
卫星系统
协方差
软传感器
滤波器(信号处理)
噪声测量
人工神经网络
编码器
扩展卡尔曼滤波器
过程(计算)
陀螺仪
全球导航卫星系统增强
实时计算
卫星导航
航位推算
工程类
自适应滤波器
惯性参考系
全球定位系统
控制工程
人工智能
北斗卫星导航系统
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| DOI |
10.33012/2025.20237
doi
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| 其它 |
期刊:ION GNSS+, The International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation 作者:Jianan Lou; Rong Zhang 出版日期:2025-10-02 |
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(2025-6-4)