人工智能 计算机视觉 计算机科学 点云 稳健性（进化） 目标检测 雷达 体素 联营 特征（语言学） 融合 背景（考古学） 图像融合 传感器融合 杂乱 雷达成像 对象（语法） 编码器 点（几何） 特征提取 激光雷达 图像（数学） 模式识别（心理学） 雷达工程细节 雷达跟踪器 多普勒雷达 图像配准