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标题
Automated Behavior Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators: Addressing the Behavior Planning Challenge
通过冗余机器人机械手进行果树修剪的自动行为规划：解决行为规划挑战
相关领域
修剪 运动规划 人工智能 机器人 计算机科学 树（集合论） 机器学习 数学 生物 数学分析 农学
网址
https://doi.org/10.1109/mra.2025.3559797
DOI
10.1109/mra.2025.3559797 doi
其它 期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine
作者：Gaoyuan Liu; Bas Boom; Naftali Slob; Yuri Durodié; Ann Nowé; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
asir_xw 在 2025-05-20 23:12:15 发布自河南，悬赏 10 积分
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