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 Enhancing interaction performance of soft pneumatic-networks grippers by skeleton topology optimization 骨架拓扑优化提高气动网络夹持器的交互性能
相关领域
刚度
夹持器
机器人
计算机科学
执行机构
软机器人
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期刊：Science China-technological Sciences 作者：ShiTong Chen; Yusheng Wang; DeChen Li; FeiFei Chen; Xiangyang Zhu 出版日期：2021-11-12 |
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