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 A Bioinspired Approach to Bipedal Running Control: Incorporating Appendage Inertia and Lower Leg Stiffness 双足跑步控制的生物启发方法：结合附肢惯性和小腿刚度
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Chun Ho David Lo; Kwok Wai Samuel Au 出版日期：2025-07-23 |
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(2025-6-4)
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