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A Bioinspired Approach to Bipedal Running Control: Incorporating Appendage Inertia and Lower Leg Stiffness 双足跑步控制的生物启发方法:结合附肢惯性和小腿刚度
相关领域
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惯性
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Chun Ho David Lo; Kwok Wai Samuel Au 出版日期:2025-07-23 |
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