发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Situation-aware deep reinforcement learning for unmanned aerial vehicle swarm navigation in dynamic multi-obstacle environments
动态多障碍物环境下无人机群体导航的态势感知深度强化学习
相关领域
计算机科学 强化学习 人工智能 群体行为 实时计算 计算机视觉 模拟 深度学习 培训（气象学） 粒子群优化 控制工程 弹道
网址
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.113518
DOI
10.1016/j.engappai.2025.113518 doi
其它 期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者：Hongwei Zhao; Ning Yu; Yanyan Zhao; Juan Feng; Yu Wang
出版日期：2025-12-13
求助人
墨斗在拼搏 在 2026-01-01 14:02:51 发布自吉林，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    机灵的波比 机灵的波比 Lv52 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0952197625035493-main.pdf (3.92 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    14:02:56 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    14:02:53 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    14:02:51 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    墨斗在拼搏 墨斗在拼搏 Lv51 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
熊猫完成签到 ，获得积分10
刚刚
hotcas完成签到，获得积分10
2秒前
科研通AI6的应助被给我点光环采纳，获得10
3秒前
4秒前
科研通AI6的应助被huanir99采纳，获得10
4秒前
amour完成签到，获得积分20
6秒前
7秒前
贪玩心情发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
赘婿的应助被wujiwuhui采纳，获得10
9秒前
ww发布了新的文献求助10
9秒前
刻苦初翠发布了新的文献求助10
11秒前
13秒前
角逐完成签到，获得积分10
15秒前
haifeng发布了新的文献求助10
19秒前
刻苦初翠完成签到，获得积分20
19秒前
21秒前
张利奥完成签到 ，获得积分10
22秒前
星北发布了新的文献求助20
23秒前
哎呦喂发布了新的文献求助20
23秒前
深情安青的应助被整齐醉冬采纳，获得10
24秒前
24秒前
馥郁完成签到，获得积分10
26秒前
26秒前
研友_VZG7GZ的应助被失眠的血茗采纳，获得10
27秒前
29秒前
放逐心灵发布了新的文献求助10
29秒前
30秒前
慕青的应助被刻苦初翠采纳，获得10
31秒前
嘻嘻完成签到，获得积分0
32秒前
21完成签到，获得积分10
33秒前
35秒前
wujiwuhui发布了新的文献求助10
35秒前
35秒前
Hello的应助被明明就采纳，获得10
35秒前
奋斗的凡完成签到 ，获得积分10
37秒前
路纹婷发布了新的文献求助10
40秒前
南城忆潇湘完成签到，获得积分10
41秒前
Dkayeo发布了新的文献求助10
41秒前
41秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1601
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 800
Biology of the Reptilia. Volume 21. Morphology I. The Skull and Appendicular Locomotor Apparatus of Lepidosauria 620
A Guide to Genetic Counseling, 3rd Edition 500
Laryngeal Mask Anesthesia: Principles and Practice. 2nd ed 500
The Composition and Relative Chronology of Dynasties 16 and 17 in Egypt 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5559974
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4645042
关于积分的说明 14674272
捐赠科研通 4586202
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2516308
邀请新用户注册赠送积分活动 1490000
关于科研通互助平台的介绍 1460841
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通