SISG-Net: Simultaneous instance segmentation and grasp detection for robot grasp in clutter

已完结

文献求助详情

标题	SISG-Net: Simultaneous instance segmentation and grasp detection for robot grasp in clutter
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S147403462...
DOI	10.1016/j.aei.2023.102189 doi
其它	期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Yunhui Yan; Ling Tong; Kechen Song; Hongkun Tian; Yi Man; et al 出版日期：2023-10-01
求助人	诚心仰在 2026-09-19 17:30:11 发布自广东，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: cdercder上传了应助文件

5秒前; 黑猫老师完成签到，获得积分10

11秒前; cdercder上传了应助文件

16秒前; 蛋卷完成签到，获得积分0

19秒前; 认真芷容的应助被jama117采纳，获得15

20秒前; 初景关闭了初景的文献求助

26秒前; qpzn完成签到，获得积分10

26秒前; 纯真保温杯完成签到，获得积分10

27秒前; 如意亦瑶完成签到，获得积分10

36秒前; cdercder上传了应助文件

39秒前; 愤怒的鲨鱼完成签到，获得积分10

42秒前; 初景关闭了初景的文献求助

45秒前; 呆呆的猕猴桃完成签到，获得积分10

47秒前; 灯火阑珊完成签到，获得积分10

50秒前; 科目三上传了应助文件

50秒前; SimonShaw完成签到，获得积分10

51秒前; 阿明完成签到，获得积分10

57秒前; 哈皮皮发布了新的文献求助10

57秒前; leilei完成签到，获得积分10

59秒前; 喜悦的唇彩完成签到，获得积分10

1分钟前; 研友_VZG7GZ的应助被哈皮皮采纳，获得10

1分钟前; 明亮的小兔子完成签到，获得积分10

1分钟前; Thunnus001完成签到，获得积分10

1分钟前; cdercder上传了应助文件

1分钟前; yct91092完成签到，获得积分10

1分钟前; 前行的灿完成签到，获得积分10

1分钟前; 大白小杨完成签到，获得积分10

1分钟前; 田様上传了应助文件

1分钟前; 青致完成签到，获得积分10

1分钟前; QQ发布了新的文献求助10

1分钟前; 能干的荆完成签到，获得积分10

1分钟前; 诺亚方舟哇哈哈完成签到，获得积分0

1分钟前; null重新开启了何松的文献应助

1分钟前; cdercder上传了应助文件

1分钟前; 闫栋完成签到，获得积分10

1分钟前; guo完成签到，获得积分10

1分钟前; lzq671完成签到，获得积分10

1分钟前; 自信大树完成签到，获得积分10

1分钟前; 韩钰小宝完成签到，获得积分10

2分钟前; zhangguo完成签到，获得积分10

2分钟前